تعداد بازدید 132

elena

آفست موقعیت و لرزش روبات

یکی از نشانه های عملکرد بد بازو، آفست موقعیت است. به بیان دیگر ربات هنگام کار در موقعیت مطلوب قرار نمی گیرد.

ضربه خوردن روبات و محکم بسته نشدن آن، جابه جا شدن وسایل جانبی، صحیح
نبودن پارامترها، خرابی کابل پالس کدر و خرابی(Absolute Position Checker)
APC از جمله عواملی هستند که سبب آفست موقعیت روبات می شوند.
با شناسایی این عوامل می توان اقدامات صحیح را در
جهت رفع مشکل انجام داد. اگر روبات ضربه خورده باشد باید دوباره نقاط کار را به روبات
آموزش داد.

در صورت شل بودن روبات، آن را سفت کنید.
اگر وسایل جانبی جابه جا شده اند، آنها را در جای خود قرار دهید.
درصورت نادرست بودن پارمترها، آنها را اصلاح کنید.
اگر آفست به دلیل خرابی کابل پالس کدر اتفاق افتاده است، کابل یا موتور را عوض کنید.
و در صورت خرابی APC، موتور را عوض کنید.

از دیگر نشانه ها می توان به لرزش روبات اشاره نمود. از جمله عوملی که باعث لزرش می شوند در ادامه ذکر شده است:
محکم بسته نشدن: روبات را محکم کنید.
لرزش زمین ( به ویژه وقتی روبات در طبقاتی بجر طبقه اول نصب شده باشد): باید محل نصب روبات را بررسی کرد.
تنظیمات نادرست سروو: سروو را دوباره تنظیم کنید.
خرابی کابل ها: کابل ها را عوض کنید.
متصل نبودن به زمین: روبات را به زمین وصل کنید.
خرابی موتور: موتور را عوض کنید.
خرابی reducer :reducer را عوض کنید.
زمان بندی نادرست: زمان بندی را تصحیح کنید.

تعداد بازدید 132 آفست موقعیت و لرزش روبات
نویسنده	پیام