تعداد بازدید 362
|
| نویسنده |
پیام |
sara
ارسال‌ها : 2392
عضویت: 2 /5 /1391
محل زندگی: قم
تشکرها : 1960
تشکر شده : 2412
|
ربات تیراندازی
ربات تیراندازی
نوآوري‌هايي در دنياي ربات‌ها
جام جم آنلاين: ربات انسان‌نماي iCub مهارت جديدي آموخته است؛ تيراندازي. اين ربات پس از آموختن چگونگي درست گرفتن كمان و رها كردن تير از چله كمان به تنهايي ياد گرفته كه چگونه بايد نشانه‌گيري خود را دقيق‌تر انجام داده و هدف‌گيري سيبل را ارتقا دهد.
آزمايش‌ها نشان مي‌دهد كه iCub در اين راه موفقيت و پيشرفت خوبي داشته است. او پس از 8 بار تمرين قادر به پرتاب تير و اصابت آن به سيبل هدف است. الگوريتمي كه جهت آموزش به iCub از آن استفاده شده، كماندار يا ARCHER (Augmentad Reward Chained Regression) نام دارد.
اين الگوريتم مخصوصا براي مشكلاتي كه در دانش‌هاي خاص در مورد هدفي كه بايد به آن رسيد ، طراحي شده است.در تيراندازي بيشترين امتياز به اصابت تير در مركز سيبل (خال هدف) تعلق مي‌گيرد.
ربات iCUB قدي به اندازه يك بچه 5/3 ساله يعني چيزي حدود 104 سانتي‌متر دارد. پلتفرم ربات به صورت Open – Source است. آزادي توزيع شده سر، بازوها، پاها، دست‌ها و نيم‌تنه ربات 53 درجه است.
دست‌هاي ربات به صورت دستي جهت گرفتن كمان تنظيم مي‌شود. يك مفصل در انگشت نشانه جهت رها كردن زه كمان و شليك تير به كار مي‌رود.
الگوريتم چگونگي وضعيت بازوي چپ و جهت‌گيري بازوي راست را كنترل مي‌كند.
ARCHER يك الگوريتم رگرسيون زنجيره‌اي‌برداري است كه با استفاده از تجربيات به دست آمده از هر بار تيراندازي با مدوله كردن و هماهنگي حركات دست‌هاي ربات سعي در تنظيم بهتر پرتاب بعدي دارد.
پس از هر بار تيراندازي يك دوربين تصويري از سيبل گرفته و سيستم تشخيص تصوير براساس مدل‌هاي تركيبي گاوس تعيين مي‌كند كه نوك پيكان تير در چه منطقه‌اي از حلقه‌هاي رنگي سيبل فرود آمده است.
اين اطلاعات دوباره به عنوان بازخورد به خود الگوريتم بازگشته و از آنها استفاده مي‌شود.اين الگوريتم توسط دكتر پيتر كورموشف و همكار ايتاليايي‌اش از انستيتو تكنولوژي ايتاليا طراحي شده است. نتايج اين تحقيق در كنفرانس ربات‌هاي انسان‌نما در دسامبر امسال كه در ايالت تنسي آمريكا برگزار مي‌شود ارائه خواهد شد.
ربات‌هاي كارگر
پروژه جايگزين كردن ربات‌ها به جاي انسان در محيط‌هاي كاري يك گام ديگر به هدف مورد نظر نزديك شد.صنايع كاوادا و انستيتو ملي فناوري و علوم پيشرفته صنعتي اميدوارند كه اين ربات گامي روبه جلو جهت خلق مدل‌هايي شود كه به آساني بتوانند كمبود نيروي كارگاه‌هاي نساجي و بافندگي ژاپن را جبران كنند.
نوريوكي كانيرا، مدير سيستم‌هاي رباتيك صنايع كاوادا مي‌گويد: ما اين ربات را با ظاهري نحيف اما بدني ساخته و پرداخته شبيه به قهرمان‌هاي دوي صحرانوردي طراحي كرده‌ايم. ربات آبي و سفيد HRP-4 طي كنفرانس مطبوعاتي در شهر سوكوبا ژاپن معرفي گرديد.
اين مدل به منظور كمك به محققان جهت طراحي مدل‌هاي ديگري از ربات‌ها كه بتوان جايگزين انسان در صنايعي شود كه نياز به كار دستي تكراري است به وجود آمده است. HRP-4 نمونه‌اي ارتقاء يافته و پيشرفته مجموعه مدل‌هايي است كه از خلق آنها حدود 10 سال مي‌گذرد.
به نظر مي‌رسد كه در ابتداي قرن 21 توليد ربات‌هايي كه بتواند كارهاي ساده و تكراري انجام دهند براي ژاپن امري ضروري و لازم است.
چون در كشوري مثل ژاپن كه نيروي كاري بسرعت در حال پير شدن و تعداد نيروي كار جوان در حال كمتر و كمتر شدن است نياز به نيروي انساني مكمل بيش از پيش مهم جلوه كند.با ايستادن روي يك پا اين ربات 151 سانتيمتري روز چهارشنبه 15 سپتامبر مورد بازديد قرار گرفت. تغيير حالت (ژست)، پيچاندن كمر، چرخش سر به منظور تعقيب اشيا و راه رفتن براساس دستورات صوتي دريافتي از ديگر نمايش‌هاي اين ربات بود. اين ربات نسبت به نمونه‌هاي قبلي خود راحت‌تر حركت كرده و قادر به نرم‌افزارهاي مجزاي پيشرفته نيز مي‌باشد.
سازندگان اين ربات در نظر دارند فروش آن را به دانشگاه‌ها و موسسات تحقيقاتي ژاپن از ژانويه 2011 آغاز كنند. قيمت اوليه اين ربات 26 ميليون ين ژاپن (معادل 306 هزار دلار) بوده و 3 تا 5 نمونه از آن در سال (در صورت استقبال) به فروش خواهد رسيد.
منبع :
physorg
آتنا حسن آبا
امضای کاربر : زندگی شوق رسیدن به همان فردایست که نخواهد آمد تو نه در دیروزی و نه در فردایی ، ظرف امروز پر از بودن توست ، زندگی را دریاب ...
|
|
| یکشنبه 15 مرداد 1391 - 14:45 |
|
 تشکر شده: |
|
|
برای ارسال پاسخ ابتدا باید لوگین یا ثبت نام کنید.
