چیست؟


در يك تعريف بسيار ساده و ابتدايى مى توان گفت روبات ها
ماشين هايى قابل كنترل توسط كامپيوترها هستند كه برنامه ريزى شده اند تا
حركت كنند، اشياى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى ديگرى كه در محدوده كارى
آنها قرار دارد، انجام دهند. روبات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سريع تر،
ارزان تر و دقيق تر از انسان ها انجام دهند. لغت روبات از كلمه چكسلواكى
robota، به معنى نيروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه روبات اولين بار در
سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نويس و نمايشنامه نويس اهل چكسلواكى استفاده
شد. كلمه روبات به ماشينى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهايى را
كه براى انسان سخت و نامطلوب يا ناخوشايند است، انجام مى دهد. روبات ها در
فيلم ها به صورت خيالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى
خطرناك به تصوير كشيده مى شوند. اما روبات ها در حقيقت براى انسان ها كار
مى كنند و كارها و ماموريت هايى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام
مى دهند. در آينده، روبات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هايى از بدن
انسان حضور خواهند داشت. در اوايل قرن هجدهم، براى اولين بار عروسك هاى
خيمه شب بازى مكانيكى در اروپا ساخته شد. اين عروسك ها روبات خوانده مى
شدند و توسط حلقه هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى
استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماريا جكوارد يك دستگاه بافندگى
خودكار اختراع كرد. اين دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه هاى
پارچه استفاده مى شد و اولين دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخيره
كند و يك ماشين را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغييرات بسيار اندكى در
سير تحول روبات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.در اواخر دهه
پنجاه و اوايل دهه شصت، اولين روبات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج
دول و جو اينگلبرگ ارايه شد. اولين امتياز ثبت اختراع به نام دول بود، اما
اينگلبرگ نخستين روبات بازارى را ساخت. از اين رو اينگلبرگ «پدر علم
روباتيك» ناميده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول يك بازوى مصنوعى با چندين
اتصال ارائه كرد كه مقدمه اى براى روبات هاى پيشرفته امروزى شد. پس از آن
يك مهندس مكانيك به نام ويكتور شينمن، يك بازوى انعطاف پذير ساخت كه تحت
عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ريزى (PUMA) شناخته شد.